V-slotの構造の軸ではWheelをV-slotの溝に接地させる調整が必要です。
WheelがV-slotの中心を垂直にスライドするように調整します。
実際の調整している動画をご参照ください。
V-slot関連はOpen source hardwareです。 以下から図面をご確認ください。