Y軸の組み立て

部品リスト

部品名	パーツID	数量
X軸ユニット	※X軸の組み立て参照	1
V-slot 410mm	D-7	4
Y軸モーター	※Y軸モーターユニットの組み立て参照	2
idler pulley plate	C-2	2
タイミングベルト100cm	D-2	2
M5 Tナット	C-1	10
ブラケット	D-2	4
M5×8 低頭ボルト	C-1	8
M4×8 低頭ボルト　※1	ブラケットに同梱	8
結束バンド	C-1	4

※1. 2018年7月27日以降の出荷分からは、M4×8低頭ボルトがネジケース内に入りました

※パーツIDはFABOOL Laser Mini パッキングリストをご確認ください

 

Y軸の組み立て

フレームを組み立てる

以下の部品を使って、フレーム（3辺）を組み立てます。
※以下写真のフレームはすべてV-slot 410ｍｍです。

平らな机の上で3つのV-slot 410mmを組み合わせます。その際、写真の赤丸の位置にブラケットを入れておきます。

M4×8 低頭ボルトでブラケットを固定します。（ブラケット同梱のイモネジでも固定出来ます。）

※2018年7月27以降出荷分については、M4×8低頭ボルトはネジケース内にあります。

一度以下の写真のようにV-slotを立ててしっかりと直角にし、さらにV-slot同士の隙間がなくなるように手で押さえつけながらブラケットを締めます。
また、反対側も同様に締め、フレームの3辺を完成させます。
※この時、ブラケットはしっかり締めて、後工程でフレームを持ち上げるなどする際に歪んだりズレたりすることがないようにしてください。

上記で組み立てた3辺のフレームを机の上に置き、その上で前章で組み立てた「X軸ユニット」を以下の写真のように、それぞれのローラーの間にV-slotのフレームを挟み込む形でフレームに滑り込ませます。

最後の１辺のフレームにブラケットを入れて、取り付けます。
その際に、フレーム外側にM5 Tナット×２個を入れておきます。（後工程で基板ケースを取り付けるのに使用します。）

※この時、ブラケットはしっかり締めて、後工程でフレームを持ち上げるなどする際に歪んだりズレたりすることがないようにしてください。
※フレームの4辺がすべて机についた状態で作業すると、フレームの水平・直角が確保しやすいです。

Y軸確認⇒V-slot調整

Y軸の動作を手動で確認します。以下の動画のように、本体を立てた時に自然にX軸ユニットが下に落ちてくる状態が正常となります。

Y軸調整

※X軸ユニットを可動範囲全体で動かしてみて、少しでも引っかかりを感じる場合は、X軸ユニット左右のmini v plate_R、mini v plate_Lの偏心スペーサーを少しずつ回して、緩める方向に調整して下さい。（以下の動画を参照）
ホイールを横から見ながら偏心スペーサーを回すことで、ホイールとV-slotの溝が離れたり近づいたりすので調整しやすいです。
緩めることで生じるX軸ユニットの多少の緩みは動作には問題ありません。

Y軸Vslot調整

Y軸モーターユニット・idler pulley plateを取り付ける

以下の写真のように、X軸モーターを手前にして、左側に「Y軸モーターユニット」、右側にidler pulley plateを取り付けます。

右端からM5 Tナット×２個を入れ、M5×8 低頭ボルトでidler pulley plateを取り付ける。
※後工程で最終的な位置調整は行いますが、この段階では以下の写真を取り付け位置の目安としてください。

次に、左端からM5 Tナット×2個を入れ、M5×8 低頭ボルトで「Y軸モーターユニット」を取り付ける。
※写真の向きのものを使用する

以下の写真に示す「Y軸モーターユニット」の”線”と、奥に見えるアルミフレームの端が一直線上に来るように位置を調整してください。
内側にも同じ位置に線があるので、その線とV-slotの先端がぴったり合っているかを確認してください。

タイミングプーリーの位置が以下の写真のように、V-slotの溝と一致していることを確認します。大きくずれている場合は、タイミングプーリーのイモネジ（2か所）を一度緩め、位置を調節した上で再度イモネジを締めなおします。

こちら側の足の取り付けが完了しました。

反対側も同じ要領で足を取り付けます。
なお、idler pulley plateの位置は以下の写真の位置を目安とします。（後工程で調整しますので、厳密になりすぎる必要はありません。）

また、タイミングプーリーの位置が以下の写真のように、V-slotの溝と一致していることを確認します。大きくずれている場合は、タイミングプーリーのイモネジ（2か所）を一度緩め、位置を調節した上で再度イモネジを締めなおします。

こちら側の足の取り付けも完了です。

タイミングベルトを取り付ける

前章でX軸に対して行ったと同じように、結束バンドを使いながら、タイミングベルトを取り付けます。
（以下では、まず「X軸モーターユニット」を手前にした向きで作業しています。）
タイミングベルトを上から差し込み口に差し込んで、タイミングベルトの山側が内側で重なるようにします。

以下の写真のような向きで結束バンドをしっかりと締めてください。

タイミングベルトの片方を取り付けたら、両側のプーリーを1周して、反対側も結束バンドで取り付けます。
※この時、タイミングベルトは出来るだけ張るようにしながら結束バンドで固定してください。（ただし、この時点での”張り”には作業場限界がありますので、無理に力を込めて引っ張る必要はありません。後工程度、最終的な張りを調整します。）

この時点では、以下の写真のようにタイミングベルトに少しゆるみがある状態となります。

タイミングベルトをしっかりと張るため、idler pulley plate側のねじを一度緩め、以下の写真の方向に引っ張りながら再度ねじを締めます。しっかりとタイミングベルトが張っていることを確認したらこちら側は完成です。

反対側も同じ要領で、タイミングベルトを取り付けたのち、idler pulley plateを引っ張りタイミングベルトをしっかり張ったら完成です。